### Formula to find Bearing, when two different points latitude, longitude is given:

Bearing from point A to B, can be calculated as,

β = atan2(X,Y),

where, X and Y are two quantities and can be calculated as:

X = cos θb * sin ∆L

Y = cos θa * sin θb – sin θa * cos θb * cos ∆L

Lets us take an example to calculate bearing between the two different points with the formula:

• Kansas City: 39.099912, -94.581213
• St Louis: 38.627089, -90.200203

So X and Y can be calculated as,

X =  cos(38.627089) * sin(4.38101)

X  = 0.05967668696

And

Y = cos(39.099912) * sin(38.627089) – sin(39.099912) * cos(38.627089) * cos(4.38101)

Y = 0.77604737571 * 0.62424902378 – 0.6306746155 * 0.78122541965 * 0.99707812506

Y = -0.00681261948

So as, β = atan2(X,Y) = atan2(0.05967668696, -0.00681261948)

β = 96.51°

This means, from Kansas City if we move in 96.51° bearing direction, we will reach St Louis.

GỬI BÌNH LUẬN
Email:
Họ và tên:
Website:
Comment:
Gửi

DANH MỤC
CÙNG CHUYÊN MỤC
 Hướng dẫn setup đầu cuối (Callib) esc khi mới mua và sử dụng lần đâu Những lưu ý khi setup mạch CC3D Giới thiệu firmware iNav hướng dẫn setup apm, PX4, Pixhawk Khắc phục lỗi mất kết nối cổng com khi Update firmware cho mạch F3, F4 Tính khoảng cách giữa 2 điểm tọa độ GPS Cách tính góc giữa 2 điểm định vị GPS GIAO THỨC ONESHOT ESC LÀ GÌ       